四元数（しげんすう、クオータニオン）を使ってみる（3）

　平面α、βがあります。ベクトルｒをαに関して対称移動したものをｒ’、それをβに関して対称移動したものをｒ’’とします。

またα、βの間の角はθ／2です。従って2本の法線ベクトルのなす角もθ／2です。よってｒ、ｒ’’のなす角はθです。

とにかく急いでまとめておきたかったので手書きです。そのうちきれいに書き直すかも知れません。計算などは省いていますが、計算に必要はことは（1）、（2）で説明してあります。

まとめ

 四元数の第4回では実際に空間の点を四元数で回転してみます！！