空間ベクトルの話です。図でベクトルrを、ベクトルnを回転の軸としてθだけ回します。例えばθ=60°なら、ベクトルrはベクトルsのところまで回ります。ベクトルnの終点から始点を眺め、反時計回りに角度を測ります。 ベクトルrからベクトルsを求めるた…
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