続きです。今回まででR、ｔが求まります。全体、『写真から作る3次元CG』に従っています。あちこち「あれ？」と躓いたところがあり、後で読んですぐ理解できるよう、かなり詳しく説明をつけておきました。1回引っかかったところは次回も必ず引っかかるものです。ちゃんと書いておくに限ります！
お疲れ様！ これでFからR、ｔが求まりました。何と言えばよいのか、繰り返すようですが相手は単なる3×3の行列なのに、どうしてこんなに大変な計算をしないとR、ｔが求まらないのでしょうか……。不思議な気がします。
あとひと息。「全体の流れ」に従って、次回、ここまでで明らかになったＡ、ｔ、Ｒから射影行列Ｐを求め、写真上の点から空間内の点の座標を計算します。
今さら……という感じですが、特異値分解や行列についての公式など、知らないとこの分野は厳しいです。知らなくてもいいけれど、どこを調べたら分かるか、それが分かっていないといけません。ぼくも勉強を進めながら復習です。
