ここで少し休憩。写真からチェスボードを使って立体を復元（1）～（7）で一応、チェスボードの映り込んだ写真3枚から撮影に使ったカメラの内部パラメータ行列Ａを求める方法を説明しました。初めてだと特に、「理屈は分かったけれど、じゃあ具体的に何をどう…