平面α、βがあります。ベクトルｒをαに関して対称移動したものをｒ’、それをβに関して対称移動したものをｒ’’とします。 またα、βの間の角はθ／2です。従って2本の法線ベクトルのなす角もθ／2です。よってｒ、ｒ’’のなす角はθです。 とにかく急いでまとめてお…

インフルエンザが激減しているようです。今年の9月の最初の2週間と、昨年を比べて1／1000以下！！ 昨年は例年に比べて凄く多かったみたいですが、おととしに比べても1／100以下！！ 手洗いやマスクの効果なのでしょう。よかった、よかった……。それは確かにそ…

平面αを考えます。ｎはαの単位法線ベクトルです。このとき、ｒをαに関して対称移動して得られるベクトルｒ’を求めます。実はこれが四元数につながります。 前話題にしたように、ｒのｎへの正射影ベクトルは（ｎ・ｒ）ｎで得られるのでした。なお「・」は内積…

とにかく人間は忘れる動物です。プログラミングでは顕著です。コンピュータのブログラムは知恵を絞って時間をかけて、がんばって書くのですが数日で細かいことはきれいに忘れてしまいます。数ヶ月経っても何となくは憶えているので、そこがタチの悪いところ…

「バラモンの塔」とも言うそうです。ｎ枚の大きさが違うメダルがあります。図のように大きいメダルの上に小さいメダルが重ねられています。このメダルの塔を、今あるAからCへ移します。その際には ①1回に動かせるのはメダル1枚 ②小さなメダルの上に大きなメ…