いよいよ次の連立方程式を解きます。
以上で定数倍の定数λも含め、変数が全て求まりました。参考にしているテキスト『写真から作る3次元ＣＧ』では結果は載っていますが、計算の過程は書いてありません。結構大変でした。なお、eがこの記事の結果とは一部違っています（誤植だと思うんですが……）。また、λは載っている答えがどうしても出ず、別の表現になっています。多分表現の仕方が何通りかあるのだろう、と考えています。実際に写真を撮って実験をすれば記事の答えが正しいかどうかわかるでしょう。一応、何度も点検して間違いはなさそうなんですが、まあ試してみます。
2023年7月20日(木) 追記
最後の最後、λを求める過程で計算ミスしていました。修正しておきました。
