いよいよ次の連立方程式を解きます。 以上で定数倍の定数λも含め、変数が全て求まりました。参考にしているテキスト『写真から作る3次元ＣＧ』では結果は載っていますが、計算の過程は書いてありません。結構大変でした。なお、eがこの記事の結果とは一部違…

続きです。カメラの内部パラメータ行列、Ａを求めます。Ａの成分は、下の通り添え字がついているものがあります。意味が分かりやすいからですが、単純に連立方程式などを解くときには却って見づらくなります。そこでこれらはアルファベット1文字で表すことに…

続きです。やや分かりにくい式変形が含まれます。ノートに書いて理解してください！ 次回以降ではこうして求めたＢからＡを求めます。参考にしているテキスト（『写真から作る3次元ＣＧ』）ではこの計算は省略されています。ここも丁寧に書きます。 追記 202…