ここまでで3枚の写真からカメラの内部パラメータＡを求め、基礎行列Ｆを求め、基本行列Ｅを求め、回転行列Ｒ、平行移動ベクトルｔを求めました。ここからは3枚のうちの2枚を使えば立体の頂点などの（空間内の）座標を計算できます。この部分を説明します。 …