タイヤが右に回りながら速さｖで動いています。図の点Qの速さがｖということです。タイヤの半径はｒとしておきましょう。少々無理があるような気もしますが、一瞬だけを考えれば線分PRは点Pを中心に右回りに回転しています。少しでも時間が経てばさっきの点P…