立体の復元、一応ここまでで書いた理屈は全てプログラムで試してみました。しかし、結果は×でした……。結構時間かけたのに……。写真3枚から内部パラメータ行列Ａを求めようとするとき、次の式を使います。 ブログではＢを（測定によって）求めてからこの式を使…