写真から立体を再現するのに必要な数学を少しずつまとめています。今回はその第３回。空間ベクトルを空間内の平面（ｘｙ平面などだけではなく、一般の平面）への正射影したベクトルを計算するための行列を求めます。もっと一般的な議論（ｎ次元ベクトル空間…